Pour ma part, j'ai déjà eu l'occasion de me retrouver avec la batterie un peu faible (sur la BM), et j'ai rechargé sans débrancher.
Pour la Tuono, no problemo, la batterie est au chaud et en charge; je ne la monte que lorsque que j'ai un roulage.
Pour le maintien en charge de la batterie de la BM, n'ayant pas de prise dans le garage
j'envisage, prochainement "d'investir" dans ça :