Il vaut mieux que le pneu frotte plutôt que de jouer sur l'alignement de la roue (car il ne s'agit pas d'un "décentrage", comme tu dis, mais d'un désalignement). (Surtout sur une moto sportive).
C'est vrai que Pirelli chausse étroit et Dunlop large.
J'avais un léger frottement sur mon ex KTM, mais sans conséquences (route, piste et supermotard sans soucis durant plus de 22.000 km).
Pour savoir où tu en es dans l'alignement, regarde les repères sur le bars oscillant. J'ai un outillage de géométrie qui permet de se passer de ces repères (pas toujours précis).