Est ce que tu débrailles bien à fond? Ta commande est toujours ferme? Pas de fuite hydraulique au MC ou au récepteur d'embrayage? Le liquide a été changé récemment ou pas? Une purge nécessaire?
Si tout est ok de ce côté là, ça peut être l'étoile de sélection qui s'est abimée, ou desserrée (j'y crois moyen mais qui sait) ou les crabots des pignons de boite qui sont fatigués ...