J'ai eu l'occasion de voir (de très loin) le développement de la Midual à Angers, lorsque j'étais en école d'ingénieurs. C'est d'ailleurs dans cette école qu'ont été réalisés les premiers cadres...
Coté moteur, d'après mes souvenirs, l'innovation réside dans l'absence de durites entre les différentes parties du moteur. Tous les fluides cheminent dans les fonderies, si je ne raconte pas trop de bêtises...