Ca peut être aussi le capteur chute (si la moto tombe) ou un capteur d'ouverture de papillons etc, un pb de CDI ou tout simplement de réglage car le CDI calcule la richesse à différents régime moteur. Cela peut être bon au ralenti mais pas en roulant.
Vérifie aussi tes capteur de pression d'air car ça ne joue pas trop à l'arrêt mais beaucoup plus en roulant.