sous la boite à air, il y a différents petits branchements pneumatiques (petites durites noires, deux sont comme cerclées et font environ 15mm de diamétre (à droite derrière qd tu es sur la moto), et deux à gauche au milieu font 5 mm de diamètre.
regarde attentivement si l'une ou l'autre n'est pas débranchée.
j'ai déjà eu des problèmes similaires à cause de ça.
sinon, il est possible aussi que le système de ralenti augmenté automatique au démarrage soit défectueux (un capteur dans la baa), il y a eu aussi ce problème de nombreuses fois, pris sous garantie par Aprilia.
renseigne ti là dessus