Avec mes premières motos de quand j'étais jeune (z1000, vf1000 etc) ça frottait sur la route, je ne faisais pas de circuit.
Avec les motos suivantes je ne crois pas que cela me soit arrivé, 851 , rsv1000 , peut être avec un gsxr750, sur la route.
sur circuit , le peu que j'aurais pratiqué , avec rsv1000 , oui ça frotouillait.
Peut être une question de type de moto VS le pilote...
Perso , je ne crois pas que cela soit vraiment segur que de frotter sur la route.