Si tu n'as pas insisté pour la vidange, il y avait surement plus que 3,5 litre !!
Perso après une bonne vidange (moteur chaud et on laisse bien couler longtemps), je mets toujours 4 litres les yeux fermés et je refait un complément de 0,1 à 0,2 en rentrant de ma première sortie
Comme l'a déja expliqué Martin, la meilleure façon de vérifier le niveau d'huile c'est en roulant, on profite d'un arrêt au feu ou autre pour controler le niveau !!