bon en me ballandant sur le site de AF1racing j'ai finalement eu ma réponse:
dans la partie des pieces detachés voila ce que j'ai trouvé :
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OEM Clip-on (RH) Ohlins 51 & Showa Radial Caliper
Genuine Aprilia clip-on handlebar for right side of '01 - '03 Mille R, '04 Factory, and '05- '08 RSVR, and RSVR Factory.
lien ---------------------------------
verdict les modele RSV 2005-08 R et factory ont bien des demi-guidons en 51.
alors que les modeles showa de 99 a 04 inclus sont en 53.
je me suis fait avoir pas mon vendeur qui m'a vendu des demi-uidons 2004 donc pas adapté!.